PLANIFICACION DE SISTEMAS DE ROBOTS MOVILES EN ENTORNOS INDUSTRIALES.

Autor: MORENO LORENTE LUIS ENRIQUE
Año: 1988
Universidad: POLITECNICA DE MADRID
Centro de realización: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES DEPARTAMENTO DE AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES
Director:
Tribunal: ANDRES PUENTE EUGENIO , ALBERTOS PEREZ PEDRO , SEBASTIAN PEREZ MIGUEL ANGEL , JIMENEZ AVELLO AGUSTIN , RUIZ FERNANDEZ JAIME
Resumen de la tesis

LA TESIS DOCTORAL ABORDA LOS PROBLEMAS DE PLANIFICACION QUE SE PLANTEAN EN LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE TRANSPORTE EN INSTALACIONES INDUSTRIALES QUE ESTAN BASADOS EN LA UTILIZACION DE ROBOTS MOVILES. EL RENDIMIENTO QUE PRESENTAN ESTAS INSTALACIONES ESTA FUERTEMENTE RELACIONADO CON LA FORMA EN QUE LOS PLANIFICADORES CENTRALES UTILIZADOS EFECTUAN LA ASIGNACION DE TAREAS A LOS VEHICULOS, EL ENCAMINAMIENTO DE ESTOS Y LA GESTION DE LOS VEHICULOS LIBRES. CON EL FIN DE MEJORAR LAS CARACTERISTICAS QUE LOS SISTEMAS DE PLANIFICACION ON LINE ACTUALES PRESENTAN, SE HAN PROPUESTO DIFERENTES SOLUCIONES PARA LOS PROBLEMAS DE ASIGNACION DE TAREAS Y DE ENCAMINAMIENTO EN SISTEMAS QUE PRESENTAN UNA GENERACION NO DETERMINISTA DE LA CARGA A TRANSPORTAR. PARA REALIZAR LA EMULACION Y CONTROL DEL COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE BASADOS EN ROBOTS MOVILES DE UNA FORMA PRECISA, SE HA DESARROLLADO UN SIMULADOR DE ALTA PRECISION. ENTRE LOS ASPECTOS PRINCIPALES QUE SE HAN TENIDO EN CONSIDERACION EN EL DISEÑO DEL SIMULADOR, ESTAN: LA DINAMICA DE LOS VEHICULOS, COMUNICACIONES BASADAS EN MENSAJES Y DIFERENTES ESTRATEGIAS EN LOS CONTROLADORES LOCALES Y CENTRAL. LAS SOLUCIONES PROPUESTAS SON SIMULADAS Y COMPARADAS CON OTRAS SOLUCIONES, EN DIFERENTES MODELOS DE INSTALACION, CONDICIONES DE TRABAJO Y NUMERO DE VEHICULOS UTILIZADO. LOS RESULTADOS MUESTRAN LAS VENTAJAS QUE LOS NUEVOS ALGORITMOS PROPUESTOS PRESENTAN SOBRE LAS SOLUCIONES CLASICAS.
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