MODELO Y CONTROL NEURO-BORROSO DE LAS ACELERACIONES VERTICALES DE UN BUQUE DE ALTA VELOCIDAD

Autor: LÓPEZ MARTÍNEZ RAFAEL
Año: 2003
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS
Centro de lectura: FÍSICA
Director: SANTOS PEÑAS MATILDE
Tribunal: CRUZ GARCÍA JESÚS MANUEL DE LA , ARANDA ALMANSA JOAQUÍN , JIMENEZ AVELLO AGUSTÍN , VELASCO GONZÁLEZ FRANCISCO JESUS , GIRON SIERRA JOSE MARIA
Resumen de la tesis

Se utiliza la Lógica Borrosa para obtener modelos de la dinámica de un buque de alta velocidad y para diseñar un sistema de control que permita, moviendo los actuadores oportunos, disminuir las aceleraciones verticales generadas por el movimiento del vehículo. El modelo y el sistema de control se describen mediante Sistemas de Inferencia Borrosa que obtienen su conocimiento y son entrenados, a partir de conjuntos de datos experimentales disponibles, mediante el empleo de técnicas Neuronales. Los parámetros necesarios se ajustan aplicando Algoritmos Genéticos.
Materias relacionadas