GENEACII DE MASCARES PATRO ADAPTATIVES, PER A LA DETERMINACIO DE L'ORIENTACIO D'OBJECTES, EN SEQUENCIES D'IMATGES.

Autor: CLIMENT VILARO JUAN
Año: 1996
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ENG. SIST., AUTOMATICA INF. IND. PROGRAMA DE DOCTORADO: ENGINYERIA DE SISTEMES DE PERCEPCIO I DE CONTROL
Centro de lectura: INFORMATICA
Director: MARTINEZ VELASCO ANTONIO BENITO
Tribunal: AMAT GIRBAU JOSEP , BRIOT MAURICE , VILLANUEVA JUANJO , ARACIL RAFAEL , GRANE MANLLEU JOSEP
Resumen de la tesis

EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTA TESIS HA SIDO EL DISEÑO DE UN NUEVO METODO QUE PERMITE LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION DE CONTORNOS RECTILINEOS EN UNA ESCENA. ESTE OBJETIVO PRETENDE APORTAR VIAS DE SOLUCION Y MEJORAS A GRAN CANTIDAD DE PROBLEMAS QUE SE PRESENTAN EN EL PROCESADO DE IMAGENES Y LA VISION POR COMPUTADOR. ESTA TESIS TAMBIEN APORTA UNA SERIE DE HERRAMIENTAS EN APLICACIONES DONDE EL TIEMPO REAL ES UNA RESTRICCION INELUDIBLE, COMO POR EJEMPLO, SISTEMAS DE INSPECCION PARA EL CONTROL DE CALIDAD DONDE EL PROCESADO REQUIERE OPERADORES QUE PUEDAN OPERAR A VELOCIDAD SUPERIOR A LA CADENCIA DEL PROCESO. TAMBIEN EXISTE UN AMPLIO CAMPO DE APLICACIONES EN EL AREA DE LA ROBOTICA, DONDE SE UTILIZA LA VISION POR COMPUTADOR COMO UN SENSOR CON LA FINALIDAD DE GUIAR, POSICIONAR, INSPECCIONAR, MANIPULAR... EVIDENTEMENTE, ESTAS APLICACIONES REQUIEREN DE UN TIEMPO DE PROCESO REDUCIDO. ESTA RESTRICCION DE TIEMPO NOS HA LLEVADO A CONSIDERAR AQUELLOS OPERADORES QUE PERMITEN PREPROCESAR LA IMAGEN SIN COSTOS COMPUTACIONALES MUY ELEVADOS. EN EL SEGUNDO CAPITULO DE ESTA TESIS, SE HAN REVISADO LOS METODOS CLASICOS UTILIZADOS EN LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION DE CONTORNOS EN IMAGENES Y SE HAN MOSTRADO LOS INCONVENIENTES QUE COMPORTAN. DESPUES DE DESCARTAR LOS OPERADORES DE TIPO GRADIENTE POR SU FALTA DE ISOTROPIA, SE HAN CONSIDERADO LOS OPERADORES DE TIPO PATRON. LOS OPERADORES DE TIPO PATRON EXISTENTES DISCRETIZAN EL NUMERO DE ORIENTACIONES A CONSIDERAR Y COMO CONSECUENCIA, DETERMINAN LA ORIENTACION DEL CONTORNO COMETIENDO UN GRAN ERROR. COMO SOLUCION, SE HA DISEÑADO UN NUEVO TIPO DE OPERADOR QUE OPERA DE FORMA 'CONTINUA', SIN TENER QUE DISCRETIZAR NECESARIAMENTE EL NUMERO DE ORIENTACIONES. EL OPERADOR MENCIONADO, OPERA SOBRE LA IMAGEN EN UN ENTORNO CIRCULAR EN LUGAR DE EN UNO CUADRADO. EL HECHO DE USAR MASCARAS CUADRADAS PROVOCA FALTA DE ISOTROPIA, Y ESTE EFECTO NO ES NADA DESEABLE. LA VENTAJA PRINCIPAL DE LA CIRCULARIDAD ES QUE TANTO EL COMPORTAMIENTO DEL OPERADOR, COMO LA INFLUENCIA DEL RUIDO SOBRE EL RESULTADO SON INDEPENDIENTES DE LA ORIENTACION DEL OPERADOR. ADEMAS, SE HA DEMOSTRADO QUE EL HECHO DE USAR MASCARAS CIRCULARES REDUCE CONSIDERABLEMENTE EL ERROR EN LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION. LOS RESULTADOS CONSEGUIDOS, MOSTRADOS EN EL QUINTO CAPITULO, SE PUEDEN CONSIDERAR COMO MUY FAVORABLES, TANTO PARA LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION DE CONTORNOS TIPO 'ESCALON' COMO DE TIPO 'RAMPA', PUES REDUCEN CONSIDERABLEMENTE EL ERROR EN LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION RESPECTO DE LOS METODOS CLASICOS. FINALMENTE, EN EL CAPITULO SEXTO, SE MUESTRA EL DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA ESPECIFICA Y LA IMPLEMENTACION DE UN HARDWARE QUE PERMITE APLICAR NUESTROS OPERADORES Y OBTENER LOS RESULTADOS EN TIEMPO REAL. ESTA PLACA NOS HA PERMITIDO VALIDAR TODOS LOS RESULTADOS OBTENIDOS. ADEMAS, TAMBIEN NOS HA DADO LA POSIBILIDAD DE IMPLEMENTAR, Y NO SIMULAR, DIFERENTES APLICACIONES INDUSTRIALES COMO EL GUIADO DE VEHICULOS, EL CONTROL DE CALIDAD, EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS...
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