EVALUACIÓN Y DESARROLLO INCREMENTAL DE UNA ARQUITECTURA SOFTWARE DE REFERENCIA PARA SISTEMAS TELEOPERACIÓN UTILIZANDO MÉTODOS FORMALES

Autor: PASTOR FRANCO JUAN ÁNGEL
Año: 2001
Universidad: POLITECNICA DE CARTAGENA
Centro de realización: E.T.S.I. TELECOMUNICACIÓN
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
Director: ÁLVAREZ TORRES BÁRBARA
Tribunal: RAMOS SALAVERT ISIDRO , DE LA FUENTE ALFARO JUAN ANTONIO , ALONSO MUÑOZ ALEJANDRO , FERNÁNDEZ MEROÑO JOSÉ MARÍA , RODRÍGUEZ URBANO FRANCISCO JOSE
Resumen de la tesis

Los sistemas de teleoperación cubren una amplísima gama de misiones y mecanismos y deben satisfacer requisitos muy específicos. Este trabajo de tesis se ocupa de la evaluación y re-diseño de una "Arquitectura de referencia" para sistemas de teleoperación de robots de servicios. Entre las principales aportaciones de la tesis pueden mencionarse: * La caracterización de los atributos de calidad de los sistemas considerados. * La evolución de una arquitectura de referencia utilizando el método ATAM. * La propuesta de una nueva descomposición funcional para los sistemas considerados siguiendo las pautas del método ABA. * La especificación de requisitos para un modelo de componentes aplicables a este tipo de sistemas.
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