DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL PARA PROCESOS CON RETARDO Y GANANCIA ESTATICA VARIABLES SOMETIDOS A PERTURBACIONES ESTACIONALMENTE ERGODICAS

Autor: VIDAL CASTEDO ELVIO
Año: 1985
Universidad: VALLADOLID
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE VALLADOLID
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES
Director:
Tribunal: OJEA MERIN GUILLERMO , JIMENEZ AVELLO AGUSTIN , HERNANDEZ IGLESIAS CESAREO , GROSSI CALLEJA RAFAEL , LOPEZ CORONADO JUAN
Resumen de la tesis

EL OBJETIVO DE ESTE TRABAJO CONSISTE EN HALLAR UN SISTEMA DE CONTROL ADAPTATIVO CAPAZ DE GOBERNAR UNA PLANTA CON GANANCIA Y RETARDO VARIABLES Y SOMETIDA A UNA PERTURBACION ESTOCASTICA DE VARIANZA VARIABLE. TOMANDO COMO BASE UN MODELO DE PLANTA DE PRIMER ORDEN SE ABORDA UN ESTUDIO COMPARATIVO Y AL MISMO TIEMPO SELECTIVO DE LOS PRINCIPALES METODOS UTILIZADOS EN CONTROL ADAPTATIVO. LOS RESULTADOS OBTENIDOS ESTAN AVALADOS POR LA APLICACION A UNA PLANTA REAL DEDICADA A LO OBTENCION DE PELLETS PARTIENDO DE MATERIAS PRIMAS HARINOSAS. SE HA REALIZADO UN ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS METODOS QUE PERMITEN CONOCER EN TIEMPO REAL LOS PARAMETROS DE LA PLANTA. ENTRE ESTOS SOBRESALE LA FAMILIA DE METODOS RECURSIVOS DE ESTIMACION DE PARAMETROS ENTRE LOS QUE SE DESTACA UN PROCEDIMIENTO ORIGINAL FRUTO DE ESTE TRABAJO DENOMINADO RIV-RLS QUE PROPORCIONA UNA ACEPTABLE ESTIMACION DE LOS PARAMETROS DE LA PLANTA A EXCEPCION DEL TIEMPO DE RETARDO.