ANALISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS ROBUSTOS POR CONTROL Y FILTRADO MEDIANTE OPTIMIZACION PARAMETRICA

Autor: BAEYENS LAZARO ENRIQUE
Año: 1994
Universidad: VALLADOLID
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES
Director: PERAN GONZALEZ JOSE RAMON
Tribunal: ANDRES PUENTE EUGENIO , ARACIL SANTONJA JAVIER , ALBERTOS PEREZ PEDRO , KHARGONEKAR PRAMOD P. , FRAILE MARINERO JUAN CARLOS
Resumen de la tesis

EN ESTA TESIS DOCTORAL SE HAN ABORDADO DOS PROBLEMAS, DE CONTROL MULTIOBJETIVO H2/H INFINITO Y EL PROBLEMA DE DISEÑO MEDIANTE EL VALOR SINGULAR ESTRUCTURADO. AMBOS PROBLEMAS RESULTAN SER NO CONVEXOS CUANDO SE FORMULAN COMO PROBLEMAS DE OPTIMIZACION. LAS PRINCIPALES APORTACIONES DE ESTE TRABAJO SON: EL DESARROLLO DE UN PROGRAMA INFORMATICO DE DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE OPTIMIZACION CONVEXA Y SU APLICACION AL PROBLEMA MIXTO H2/H INFINITO INTRODUCIDO POR BERNSTEIN Y HADDAD. EL ESTUDIO DE UN PROBLEMA DE FILTRADO MIXTO H2/H INFINITO Y LA DEMOSTRACION DE QUE PUEDE REFORMULARSE COMO UN PROBLEMA DE OPTIMIZACION CONVEXA. LA INTRODUCCION DE UN NUEVO PROCEDIMIENTO MATEMATICO QUE PERMITE RESOLVER PROBLEMAS DE FACTIBILIDAD NO CONVEXA. ESTE PROCEDIMIENTO PUEDE APLICARSE A UNA GRAN VARIEDAD DE PROBLEMAS DE CONTROL, ENTRE ELLOS AL PROBLEMA DEL VALOR SINGULAR ESTRUCTURADO Y AL PROBLEMA DE CONTROL MULTIOBJETIVO.
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