SISTEMAS DE NAVEGACION Y TELEMETRIA DEL ESPACIO

• NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE ROBOTS EN AGRICULTURA: UN MODELO DE AGENTES
  Autor: GARCÍA PÉREZ LÍA
  Año: 2003
  Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID
  Resumen

  El objetivo de esta Tesis Doctoral es el desarrollo de una aquitectura de control para la navegación autónoma de un robot móvil en un entorno dinámico y de exterior. El alcanzar convenientemente ... [Sigue]
• ARQUITECTURAS Y PATRONES DE DISEÑO PARA EL MODELADO E INTEGRACION DE SISTEMAS DE INFORMACION HETEROGENEOS. UNA APROXIMACION APLICADA AL CONTEXTO DE LOS SERVICIOS BASADOS EN LA LOCALIZACION
  Autor: ALVAREZ PEREZ ARADROS PEDRO JAVIER
  Año: 2003
  Universidad: ZARAGOZA
  Resumen

  Tres tendencias tecnológicas dictan el futuro a corto y medio plazo en el marco de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC): el desarrollo de Internet (usuario / red de distribuc ... [Sigue]
• POSICIONAMIENTO ABSOLUTO DE UN ROBOT MOVIL A PARTIR DEL RECONOCIMIENTO DE MARCAS.
  Autor: SANTISO GOMEZ ENRIQUE
  Año: 2002
  Universidad: ALCALA
  Resumen

  En esta tesis se ha propuesto un método de posicionamiento para robots móviles en interiores, basado en el reconocimiento de marcas naturales. Con la propuesta realizada se pretende determinar la p ... [Sigue]
• NAVEGACIÓN EN ROBÓTICA MÓVIL Y CONDUCCIÓN AUTOMATIZADA
  Autor: ZAMORA IZQUIERDO MIGUEL ÁNGEL
  Año: 2002
  Universidad: MURCIA
  Resumen

  Día a día, la utilización de vehículos automatizados en cualquier entorno de trabajo es cada vez más habitual. Estos vehículos realizan distintas tareas de navegación para cumplir unos objetiv ... [Sigue]
• MODELO DE REPRESENTACIÓN Y PROCESAMIENTO DE MOVIMIENTO PARA DISEÑO DE ARQUITECTURAS DE TIEMPO REAL ESPECIALIZADAS
  Autor: FLOREZ REVUELTA FRANCISCO
  Año: 2001
  Universidad: ALICANTE
  Resumen

  La investigación realizada aborda el problema del seguimiento de objetos y análisis del movimiento en escenas. Este trabajo se enmarca dentro del proyecto de investigación "Sistema de visión par ... [Sigue]
• SEGUIMIENTO VISUAL ROBUSTO EN ENTORNOS COMPLEJOS
  Autor: VARONA GOMEZ JAVIER
  Año: 2001
  Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA
  Resumen

  El seguimiento visual de objetos se puede expresar como un problema de estimacion, donde se desea encontrar los valores que describen la trayectoria de los objetos, pero solo se dispone de observacio ... [Sigue]
• RECOVERY OF 3 D STRUCTURE AND MOTION FROM THE DEFORMATION OF AN ACTIVE CONTOUR IN A SEQUENSE OF MONOCULAR IMAGES
  Autor: MARTINEZ MARROQUIN ELISA
  Año: 2000
  Universidad: RAMON LLULL
  Resumen

  Esta tesis presenta un metodo para la extraccion de informacion 3 D a partir del analisis de la deformacion de un contorno activo en una secuencia de imágenes monoculares. La aplicación que ha moti ... [Sigue]
• NAVEGACION DE ROBOTS MOVILES MEDIANTE ESCANER LASER RADIAL
  Autor: REINA TEROL ANTONIO JOSE
  Año: 2000
  Universidad: MALAGA
  Resumen

  En esta tesis se abordan dos de los problemas claves para la realizacion de tareas de navegacion autonoma en robots moviles, como son la localizacion del vehiculo y la construccion automática de map ... [Sigue]
• CONTRIBUCIONES A LA TELEOPERACIOND E ROBOTS CONTERADOS DE COMUNICACIÓN.
  Autor: GOMEZ DE GABRIEL JESÚS MANUEL
  Año: 1999
  Universidad: MALAGA
  Resumen

  El objetivo de esta Tesis de otención de resultados metodológicos y experimentales relacionados con el control remoto de robots en presencia de retardos de transmisión de la información en el me ... [Sigue]
• NAVEGACION DE ROBOTS MOVILES BASADA EN COMPORTAMIENTOS.
  Autor: MANDOW ANDALUZ ANTONIO
  Año: 1998
  Universidad: MALAGA
  Resumen

  La tesis trata el problema de la navegación de robots móviles autónomos con realimentación sensorial del entorno de trabajo. Para ello, la solución se ha fundamentado en la utilización de compo ... [Sigue]
• CONTRIBUCION A LA VISION ESTEOROSCOPICA ARTIFICIAL.
  Autor: ROJAS MATA ANGELA
  Año: 1996
  Universidad: MALAGA
  Resumen

  EN PRIMER LUGAR, SE PRESENTAN LOS FUNDAMENTOS TEORICOS DE LA VISION ESTEOROSCOPICA ARTIFICIAL, LA CORRESPONDENCIA EN ESTEREO Y LA DEFINICION DE RECTA EPIPOLAR, REVISANDO EL ESTADO DEL ARTE SOBRE LOS ... [Sigue]
• ESTIMACION DE LA POSICION Y CONSTRUCCION DE MAPAS PARA UN ROBOT MOVIL EQUIPADO CON UN ESCANER LASER RADIAL.
  Autor: GONZALEZ JIMENEZ ANTONIO JAVIER
  Año: 1992
  Universidad: MALAGA
  Resumen

  EN ESTA TESIS SE ABORDAN DOS DE LOS PROBLEMAS CLAVES PARA QUE UN ROBOT MOVIL PUEDA OPERAR Y DESENVOLVERSE DE FORMA AUTONOMA: LA ESTIMACION DE LA POSICION Y ORIENTACION DEL VEHICULO, Y LA CONSTRUCCION ... [Sigue]