ROBOTICA
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Autor: BECERRA PERMUY JOSÉ ANTONIOAño: 2003Universidad: A CORUÑAResumenEn esta tesis doctoral se presenta una metodología y una serie de herramientas y procedimientos asociados que permiten obtener de forma estructurada e incremental controladores para robots autónomo ... [Sigue]
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Autor: RAÑÓ NOAL IGNACIOAño: 2003Universidad: PAIS VASCOResumenEn la década de 1980 apareció una alternativa a la principal hipótesis de la Inteligencia Artificial - la hipótesis del sistema de símbolos físicos - que se apoyaban en conocimientos provenient ... [Sigue]
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Autor: ARMESTO ÁNGEL LEOPOLDOAño: 2004Universidad: POLITECNICA DE VALENCIAResumenLa presente tesis doctoral versa sobre las técnicas de control multifrecuencia y fusión sensorial y su aplicación al campo de la robótica móvil. En concreto, la tesis profundiza en temas tales ... [Sigue]
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Autor: ORTIZ ZARAGOZA FRANCISCO JOSÉAño: 2004Universidad: POLITECNICA DE CARTAGENAResumenLas unidades de control de robots son sistemas intensivos en software, por lo que el diseño del mismo es esencial para el desarrollo y evolución del sistema global. El hardware es también un elem ... [Sigue]
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Autor: ÁLVAREZ PRIETO DIEGOAño: 2003Universidad: OVIEDOResumenEn esta tesis se proponen los campos potenciales como técnica para resolver el problema del guiado de robots móviles en entornos desconocidos a partir de sus sensores. La Planificación del Movimie ... [Sigue]
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Autor: LOPEZ GUILLEN MARIA ELENAAño: 2003Universidad: ALCALAResumenEn esta tesis se aborda el diseño y desarrollo de un sistema de navegación global para robots móviles en entornos interiores. La arquitectura propuesta está destinada al guiado de robots de asis ... [Sigue]
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Autor: ESTREMERA RODRIGO JOAQUÍNAño: 2003Universidad: COMPLUTENSE DE MADRIDResumenLas máquinas caminantes ofrecen unas características muy diferentes a las de los vehículos tradicionales. Entre las ventajas de los robots caminantes destacan su extraordinaria maniobrabilidad y c ... [Sigue]
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Autor: ATENCIA RUIZ MIGUEL ALEJANDROAño: 2003Universidad: MALAGAResumenEsta tesis presenta un estudio de las redes neuronales de Hopfield, en cuanto a su capacidad para resolver problemas de optimización. El análisis teórico de las características de estos sistemas ... [Sigue]
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Autor: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ DIEGOAño: 2003Universidad: POLITECNICA DE MADRIDResumenLa construcción de un mapa del entorno con un robot móvil pasa obligatoriamente por la necesidad de localizar simultáneamente el robot en dicho mapa, lo que es conocido como el problema "Simultan ... [Sigue]
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Autor: CARRERAS PÉREZ MARCAño: 2002Universidad: GIRONAResumenEsta tesis doctoral propone una arquitectura de control para un robot autónomo que deba realizar una misión en un entorno desconocido y no estructurado. En particular, la propuesta presentada en ... [Sigue]
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Autor: SÁNCHEZ TAPIA EMILIO JOSÉAño: 2002Universidad: NAVARRAResumenLos trabajos expuestos en la presente tesis se han realizado en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa (CEIT) dentro del marco establecido en el proyecto de Sistemas Robótic ... [Sigue]
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Autor: RUBÍ MONTES JAIMEAño: 2002Universidad: NAVARRAResumenLa evolución de los robots industriales desde su aplicación en la producción en masa ha sido vertiginosa frente a la evolución de la robótica en otros campos. Esto ha hecho que los robots que m ... [Sigue]
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Autor: POSADAS YAGÜE JUAN LUISAño: 2002Universidad: POLITECNICA DE VALENCIAResumenComo tema central de la tesis se propone una arquitectura denominada SC-Agent para el control de robots móviles. Esta arquitectura es híbrida y distribuida, los niveles deliberativo y reactivo est ... [Sigue]
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Autor: CABALLERO GEORGE RONY JAVIERAño: 2002Universidad: POLITECNICA DE MADRIDResumenEsta Tesis Doctoral se enmarca en el área de la robótica bípeda y más concretamente en el diseño y control de robot bípedos con accionamientos no lineales. Un primer objetivo de esta Tesis es ... [Sigue]
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Autor: ANDRADE CETTO JUANAño: 2002Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA
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Autor: BUSQUETS FONT DÍDACAño: 2002Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA
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Autor: PAZ LÓPEZ FÉLIX DE LAAño: 2002Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIAResumenEl objetivo de éste trabajo es aplicar la metodología de la Ingeniería del Conocimiento a la Robótica Autónoma para lo cual hemos modelado a nivel de conocimiento: * El modelo de robot genérico ... [Sigue]
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Autor: EGIDO GARCIA VERONICAAño: 2003Universidad: CARLOS III DE MADRIDResumenSe ha desarrollado un sistema de navegación completo, que permite a un robot moverse por un entorno, reaccionando ante cambios y modificando su conducta dependiendo de experiencias pasadas, así co ... [Sigue]
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Autor: KHAMIS RASHWAN ALAA MOHAMEDAño: 2003Universidad: CARLOS III DE MADRIDResumenEl objetivo de esta tesis es el desarrollo de una arquitectura software para un laboratorio remoto en el campo de robótica móvil para facilitar la interacción remota con robots móviles utilizand ... [Sigue]
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Autor: LÓPEZ DE TERUEL ALCOLEA PEDRO ENRIQUEAño: 2002Universidad: MURCIAResumenEsta tesis describe el diseño e implementación de un robot móvil capaz de realizar una interpretación estructural del entorno usando únicamente información sensorial de tipo visual y propiocept ... [Sigue]