DISPOSITIVOS DE CONTROL
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Autor: CALLE GOMEZ FRANCISCO JAVIERAño: 2004Universidad: POLITECNICA DE MADRIDResumenDurante los últimos años, en el área de la Interacción Persona-Ordenador se ha mostrado un interés creciente hacia los sistemas de interacción dirigidos a usuarios no entrenados tecnológicame ... [Sigue]
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Autor: CAÑADA BAGO JOAQUINAño: 2003Universidad: POLITECNICA DE MADRIDResumenLa Tesis propone una metodología de evaluación experta que permite medir el grado de bondad de bases de conocimiento dentro de sistemas borrosos y borroso genéticos. Como aplicación al método ... [Sigue]
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Autor: POMARES BAEZA JORGEAño: 2003Universidad: ALICANTEResumenLa presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se r ... [Sigue]
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Autor: GARRIDO HERNÁNDEZ AITOR JOSUAño: 2002Universidad: PAIS VASCOResumenCon el presente trabajo se pretende acercar el diseño práctico y teórico de sistemas expertos aplicados a control automático. Para ello se presenta primeramente un formalismo axiomático para dir ... [Sigue]
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Autor: TURIAS DOMÍNGUEZ IGNACIO JOSÉAño: 2002Universidad: CADIZResumenA partir de una base de datos generada artificialmente y consistente en un conjunto de imágenes de secciones transversales de un compuesto de fibras unidireccional con distribuciones no ideales, se ... [Sigue]
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Autor: CALDERÓN GODOY ANTONIO JOSÉAño: 2002Universidad: EXTREMADURAResumenLa Tesis surge como continuación de un estudio previo sobre técnicas de modelado y métodos de control de sistemas de orden fraccionario. Con carácter eminentemente aplicado, esta Tesis se basa e ... [Sigue]
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Autor: IGLESIAS VILLALBOS JERÓNIMOAño: 2001Universidad: CADIZResumenEn este trabajo de investigación se han considerado como punto de partida las últimas metodologías sistemáticas de diseño de sistemas de control no lineal, realizando una síntesis de las misma ... [Sigue]
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Autor: POMARES PADILLA ALEJANDROAño: 2000Universidad: MIGUEL HERNANDEZResumenLA INEVITABLE EXPANSION DE LOS NUCLEOS URBANOS HA PROVOCADO NUMEROSOS PROBLEMAS DE GESTION DE RECURSOS Y SERVICIOS OFRECIDOS AL CIUDADANO. TODAS LAS INICIATIVAS PROPUESTAS HASTA LA FECHA HAN RESULTAD ... [Sigue]
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Autor: RODRIGUEZ PECHARROMAN RAMONAño: 1999Universidad: PONTIFICIA COMILLASResumenEsta tesis presenta un nuevo metodo de Ajuste Automatico de reguladores industriales del tipo PID. El planteamiento del trabajo es eminentemente practico y esta orientado a la obtencion de un metodo ... [Sigue]
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Autor: GARCÍA ESTEBAN MAURICIOAño: 2000Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑAResumenEn este trabajo se presenta, por medio del procedimiento sistemático de selección, definición y adecuación de estrategias generales del control no-lineal, seis diferentes algoritmos propuestos q ... [Sigue]
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Autor: VICENTE DIAZ SATURNINOAño: 2000Universidad: SEVILLAResumenEn esta tesis se describen los principios aplicados en el desarrollo e implementacion del proyecto TetraNauta, describiendo las caracteristicas de los mismos. Empezaremos con una introduccion a los c ... [Sigue]
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Autor: HERREROS LOPEZ ALBERTOAño: 1999Universidad: VALLADOLIDResumenEl presente trabajo es un estudio sobre el diseño de controladores multiobjetivo y controladores robustos multiobjetivo por medio del uso de algoritmos genéticos multiobjetivos. La teoria de contro ... [Sigue]
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Autor: MACIAS HERNANDEZ JOSE JUANAño: 1998Universidad: LA LAGUNAResumenEn el Control de Procesos Industriales la construcción de modelos constituye una de las principales actividades. La Memoria que se presenta reconoce este hecho y dedicha especial atención a la gene ... [Sigue]
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Autor: LORENZO ALVES ROBERTOAño: 1997Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑAResumenEl desarrollo de modelos adecuados, para representar cada componente de la red eléctrica y su interacción, ha sido y seguirá siendo, uno de los principales intereses de ingenieros e investigadores ... [Sigue]
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Autor: HERNANDEZ VIZAN JAVIERAño: 1997Universidad: VALLADOLIDResumenEn este trabajo se estudian técnicas de control de posición/fuerza adaptadas al caso de manipuladores flexibles. Se ha usado una estructura robótica (el LED-3) con dos brazos concatenados que se m ... [Sigue]
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Autor: GONZALEZ CID YOLANDAAño: 1997Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIAResumenEsta tesis se ha dirigido hacia el desarrollo de algoritmos para el proceso de calibración de una cámara que introduce distorsión geométrica en las imágenes que adquiere, con el fin de utilizar ... [Sigue]
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Autor: GALAN CASADO SANTOSAño: 1996Universidad: POLITECNICA DE MADRIDResumenTRAS VARIOS PROYECTOS DE INVESTIGACION DONDE SE ENSAYARON TECNICAS PARA LA MONITORIZACION DE PROCESOS QUIMICOS, SE PROPONE UNA FORMALIZACION DEL PROBLEMA DE CARACTER GENERAL. EN ESTE CONTEXTO, SURGE ... [Sigue]
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Autor: SALIDO TERCERO JESUSAño: 1995Universidad: POLITECNICA DE MADRIDResumenLA MAS IMPORTANTE LIMITACION QUE PRESENTA EL FORMALISMO DE REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO CON REGLAS DE PRODUCCION, ES EL ELEVADO TIEMPO DE PROCESAMIENTO QUE PRECISA, RESULTANDO SU EMPLEO INEFICIENT ... [Sigue]
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Autor: VALLE GONZALEZ M. ISABEL DELAño: 1994Universidad: VALLADOLIDResumenLA TESIS TIENE COMO OBJETIVO FUNDAMENTAL LOGRAR UN CONTROL CONTINUO Y PRECISO DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCION, HACIENDO POSIBLE SU FUNCIONAMIENTO EN LOS CUATRO CUADRANTES DE LA CARACTERISTICA ... [Sigue]
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Autor: ACOSTA LAZO GERARDO GABRIELAño: 1994Universidad: VALLADOLIDResumenEN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA TAXOMOMIA DE LAS TAREAS BASICAS DE LA SUPERVISION AUTOMATICA EN PROCESOS CONTINUOS. ENFOCANDO TAL SUPERVISION EN LA DETECCION Y DIAGNOSIS DE ANOMALIAS, SE DESCRIBEN DOS ... [Sigue]
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